起落桿、擋車器、道閘、停車場道閘桿
自動起落桿又稱道閘擋車器，最初從國外引進，道閘基本外觀是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備。起落桿，英文名稱（lifting lever）道閘的一種，它區別于傳統的電動道閘、道閘，是一種采用平衡機構和單片計算機控制、帶智能系統的道閘，是機械傳動式的手動道閘的升級版，適合于花園別墅小區、企事業單位車輛進出管理及車場收費系統。
自動起落桿又稱道閘擋車器，最初從國外引進，道閘基本外觀是專門用于道路上限制。
起落桿道閘的結構；起落桿道閘機箱
1、道閘起落桿人性化外觀線條設計，簡潔大方、美觀亮麗。
2、起落桿道閘防銹工藝處理，加上進口桔紋烤漆，使機箱在戶外惡劣的環境中，具有延長防銹時間、抗紫外線及在陽光下暴曬不易變色。
起落桿道閘機芯
1、道閘機芯穩定的非等速運行機構，使閘桿慢起動、快運行，慢停止，排除閘桿在運行起、止中帶來的抖動。
2、道閘機芯高靈敏限位開關，瞬間控制起桿、落桿到位準確。
3、起落桿道閘專業鋁外殼電機集波箱減速器連體設計，噪聲低，散熱快。
4、道閘電機設智能過熱保護系統，在頻繁的使用下，控制了電機的溫升，使電機不易燒壞。
起落桿道閘桿
1、道閘直桿永久性90度角運動機構，免除360度帶來的意外事故發生。
2、快速桿具備獨特的不傷車，時速80公里的車撞過閘桿不傷主機。
3、道閘防砸桿保護部分用軟膠體材料制成，當遇到人為操作失誤或機械故障等其它意外情況時，可避免砸傷車輛和行人。
道閘控制系統
道閘1、數字芯片技術，防砸、地感、IC接口集為一體，穩定性好，誤動概率為零，特別設有延時保護功能，具有雙重控制功效。
道閘2、具有起落桿延時保護，有效防止限位器故障，保護電機。
道閘3、起落桿落桿過程中帶防砸的功能，有效避免落桿過程中砸傷人或物（需加檢測器）。
道閘4、道閘帶自動延時落桿功能，當檢測無車輛或物體后，防砸桿自動落桿。
道閘5、道閘落桿過程能迅速響應起桿或停止信號及地感信號，安全性高。
道閘電氣特性
1·道閘具備軟件陷阱與硬件看門狗的單片機控制，不死機
2·磁感應霍爾器件進行行程控制，非接觸工作，永不磨損偏移
3·光電耦合、無觸點、過零導通技術，主控板無火花無干擾高可靠工作
4·道閘升降超時與電機過熱保護，防止電閘非正常損壞
5·道閘寬范圍的單相電源輸入（160V-260V）適于惡劣的野外道路收費環境
6·光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，確保上位微機安全，實現抗汽車電火花等強電磁干擾的高可靠通訊
道閘機械特性
1·精密的四連桿機構使道閘桿作緩啟漸停無沖擊的的快速平穩動作，并使道閘桿只能在限定的九十度范圍內運行，不出意外。
2·精確的全自動跟蹤平衡機構使任意位置靜態力矩為零，從而最大限度地減小驅動功率和延長機體壽命
3·箱體先進的防水結構及抗老化的室外型噴塑處理，堅固耐用，永不褪色。
道閘技術參數
工作電源：AC220V 50W 升降時間：1.5至6秒可選
工作溫度：-25℃至+85℃ 閘桿長度：1至6米可選
工作濕度：5%至95% 箱體尺寸：340X290X1025mm
道閘土建安裝
安全島，并在電閘底座中部預埋鋪設220V3X1.5mm2單相電源線及4X0.5mm2屏蔽控制線的兩根線管。
用四個按路閘底座四個膨脹螺絲孔實際尺寸將電閘固定在安全島上。
引入接通220V電源，并將控制線接至控制室。
遙控器及手動按鈕接線與操作
電閘控制板REMO---- 12V供遙控接收器使用
電閘控制板GND ---- 公共地
電閘控制板STOP ---- 接‘停’鈕
電閘控制板DOWN ---- 接‘降’鈕
電閘控制板UP ---- 接‘升’鈕
操作時按下相應按鈕使相應信號線與公共地短路一下即可；
道閘彈簧力度調節
長度≤3米 孔位1
3米—3.5米 孔位2
3.5米—4米 孔位3
4米—4.5米 孔位4
4.5米—5米 孔位5
5米—6米 孔位6
限位調節：如果閘桿不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調轉磁極。正確的磁極作用于點亮；不正確的磁極將不作反應。
平衡調節：平衡彈簧的拉力與閘桿的長度有關，路閘出廠時已根據客戶訂貨選用相應規格的彈簧，精確的平衡通過調節彈簧的拉力來實現。現場裝上閘桿后，在斷電確保安全的情況下，用搖把手工轉動，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過調節平衡臂上的掛接的位置來增加或調整彈簧的拉力，從而達到平衡。
控制電路：電閘主控板接線圖，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run(運行)’指示燈應點亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，電閘應作相應動作。電閘作升閘動作時，固態繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號而結束動作。若6秒內接收不到相應的到位信號，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復位’鈕后仍不能恢復正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出為低電平時，按‘降’應無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。
如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時，將桿座板旋轉90º把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳感器線對換，再把彈簧裝到另一邊的相應孔位，即可。
保險絲：PCB上保險絲為220V2A，熔斷后應更換同規格的保險絲。反復熔斷應查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應更換相應電流的保險絲。
固態繼電器：當固態繼電器驅動指示燈‘Motor’點亮時，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉動，證明固態繼電器不導通，已損壞需更換PCB板；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發出振動聲但不轉動，證明固態繼電器僅半周導通，已損壞需更換PCB板。
運轉電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動作時，電機接線端子上有220V交流電壓輸出，電機發出嗡嗡電流聲但不轉動或轉動無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運轉電容失效需更換。
